拓扑如上

首先配置一下PC和路由器的端口地址

路由器0

en
conf t
ipv6 unicast-routing  //开启ipv6单播功能，不然无法通信，而且必须在配置地址前开启 
int g0/0/1
ipv6 enable //开启端口的ipv6功能
ipv6 add 2001:1::1/64
no shutdown
int g0/0/0
ipv6 enable
ipv6 add 2001:2::2/64
no shutdown
exit
ipv6 route 2001:3::/64 2001:2::1 //配置静态路由
ipv6 route 2001:4::/64 2001:2::1
end
//记得冒号一定要是英文状态下的

路由器1

en
conf t
ipv6 unicast-routing
int g0/0/0
ipv6 enable
ipv6 add 2001:2::1/64
no shutdown
int g0/0/1
ipv6 enable 
ipv6 add 2001:3::1/64
no shutdown
exit
ipv6 route 2001:1::/64 2001:2::2
ipv6 route 2001:4::/64 2001:3::2
end

路由器2

en
conf t
ipv6 unicast-routing
int g0/0/1
ipv6 enalble
ipv6 add 2001:3::2/64
no shutdown
int g0/0/0
ipv6 enable 
ipv6 add 2001:4::1/64
no shutdown
exit
ipv6 route 2001:2::/64 2001:3::1
ipv6 route 2001:1::/64 2001:3::1
end

可以看到已经ping通了

其实和普通的没什么区别，注意开启单播和配置静态即可